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文章來源：立三機(jī)電發(fā)布日期：2020-06-28
簡單確定負(fù)載的性質(zhì)（水平或垂直負(fù)載)委造，轉(zhuǎn)矩，慣量，精度争涌，轉(zhuǎn)速粉楚，加速度等要求，上位控制要求(如端口接口和通信要求）亮垫，主要控制方式為位置，轉(zhuǎn)矩或速度方式伟骨。供電電源是直流還是交流饮潦，電壓范圍是多少。據(jù)上述條件確定和電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器
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