新聞來源：發(fā)布日期：2022-11-25
如果系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間不存在反饋太闺，也就是控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這樣的系統(tǒng)稱開環(huán)控制系統(tǒng)沛愕。
閉環(huán)控制系統(tǒng)是基于反饋原理建立的自動控制系統(tǒng)揍丘。所謂反饋原理捍辫，就是根據(jù)系統(tǒng)輸出變化的信息來進行控制，即通過比較系統(tǒng)行為（輸出）與期望行為之間的偏差，并消除偏差以獲得預期的系統(tǒng)性能沉年。在反饋控制系統(tǒng)中暂一，既存在由輸入到輸出的信號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路脾婚，兩者組成一個閉合的回路拐云。因此，反饋控制系統(tǒng)又稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)近她。
開環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點是結(jié)構簡單叉瘩，比較經(jīng)濟。 缺點是無法消除干擾所帶來的誤差粘捎。
同開環(huán)控制系統(tǒng)相比薇缅，閉環(huán)控制具有一系列優(yōu)點。在反饋控制系統(tǒng)中晌端，不管出于什么原因（外部擾動或系統(tǒng)內(nèi)部變化）捅暴，只要被控制量偏離規(guī)定值，就會產(chǎn)生相應的控制作用去消除偏差咧纠。因此，它具有抑制干擾的能力泻骤，對元件特性變化不敏感漆羔，并能改善系統(tǒng)的響應特性。但反饋回路的引入增加了系統(tǒng)的復雜性狱掂，而且增益選擇不當時會引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定演痒。為提高控制精度，在擾動變量可以測量時陈伪，也常同時采用按擾動的控制（即前饋控制）作為反饋控制的補充而構成復合控制系統(tǒng)深牲。
主要從三方面比較：
1、工作原理：開環(huán)控制系統(tǒng)不能檢測誤差泛倦，也不能校正誤差辽松。控制精度和抑制干擾的性能都比較差习环，而且對系統(tǒng)參數(shù)的變動很敏感裸努。合閉環(huán)控制系統(tǒng)不管出于什么原因（外部擾動或系統(tǒng)內(nèi)部變化），只要被控制量偏離規(guī)定值芍规，就會產(chǎn)生相應的控制作用去消除偏差垃桨。控制精度和抑制干擾的性能都比較差翰倡，而且對系統(tǒng)參數(shù)的變動很敏感器赦。因此，一般僅用于可以不考慮外界影響，或慣性小刚垦，或精度要求不高的一些場合抚垃。
2、結(jié)構組成：開環(huán)系統(tǒng)沒有檢測設備载迄，組成簡單讯柔，但選用的元器件要嚴格保證質(zhì)量要求。閉環(huán)系統(tǒng)具有抑制干擾的能力护昧，對元件特性變化不敏感魂迄，并能改善系統(tǒng)的響應特性。
3惋耙、穩(wěn)定性：開環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性比較容易解決捣炬。閉環(huán)系統(tǒng)中反饋回路的引入增加了系統(tǒng)的復雜性。
