新聞來源:立三機(jī)電發(fā)布日期:2020-05-18
步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是無累積誤差,且價(jià)格實(shí)惠防弧,因此廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制和閉環(huán)控制允纬。步進(jìn)電機(jī)選型主要參考電機(jī)的轉(zhuǎn)速的選擇,電機(jī)力矩及使用環(huán)境历恨。
步進(jìn)電機(jī)選型參考1氯也,選擇步進(jìn)電機(jī)扭矩
步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩類似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱的“功率”。當(dāng)然啃栋,存在本質(zhì)區(qū)別饮估。步進(jìn)電機(jī)的物理結(jié)構(gòu)與交流和直流電機(jī)完全不同,電機(jī)的輸出功率是可變的殴据。通城侥浚基于所需的扭矩水平(即所要攜帶動(dòng)的物體所需的扭矩)來選擇哪種類型的馬達(dá)。一般而言又信,扭矩選擇低于0.8N.m胰绢,20,28,35,39,42電機(jī)(電動(dòng)機(jī)主體的直徑或平方,單位mm);扭矩約為1N.m至3N.m抛冗,57電機(jī)更合適切省。對(duì)于3至10 N.m或更大的扭矩,應(yīng)選擇60和86電機(jī)帕胆。當(dāng)扭矩超過10N·m時(shí)朝捆,必須選擇規(guī)格為110和130的步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)選型參考2懒豹,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇
應(yīng)特別考慮步進(jìn)電機(jī)的速度右蹦。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與速度成反比。也就是說歼捐,步進(jìn)電機(jī)具有低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更少何陆,并且其輸出扭矩大),并且高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(1000rpm-9000rpm)下的扭矩小豹储。當(dāng)然贷盲,在某些工作條件下,需要高速電機(jī)剥扣。有必要測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的線圈電阻和電感巩剖,或考慮更高成本的伺服電機(jī)。選擇電感稍小的步進(jìn)電機(jī)作為高速電機(jī)可以獲得更大的輸出轉(zhuǎn)矩钠怯。相反佳魔,在低速和大扭矩的情況下讳蜂,需要選擇十幾或幾十mH的電感,并且電阻應(yīng)該更大惧仪。
步進(jìn)電機(jī)選型參考3两猛,步進(jìn)電機(jī)的相選數(shù)量
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇此內(nèi)容,并且許多客戶很少關(guān)注它們蠕艳。實(shí)際上椭肝,不同相數(shù)的電動(dòng)機(jī)效應(yīng)是不同的。相位角越大磺则,步進(jìn)角變小時(shí)可以做的振動(dòng)越小玩困。在大多數(shù)情況下,使用更多的是兩相步進(jìn)電機(jī)牧俩。在高速和高扭矩工作環(huán)境中脉鼻,選擇三相步進(jìn)電機(jī)或五相步進(jìn)電機(jī)更為實(shí)用。
步進(jìn)電機(jī)選型參考4.選擇步進(jìn)電機(jī)的空載啟動(dòng)頻率
步進(jìn)電機(jī)空載啟動(dòng)頻率通常稱為“空頻率”妨迈。這是購買電機(jī)的重要指標(biāo)疲狼。如果需要在瞬間頻繁啟動(dòng)和停止并且速度大約為1000 rpm(或更高),則通常需要“加速啟動(dòng)”衣式。如果需要直接啟動(dòng)以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行寸士,最好選擇反應(yīng)式或永磁電機(jī)。這些電動(dòng)機(jī)的“空頻率”相對(duì)較高碴卧。
步進(jìn)電機(jī)選型參考5弱卡,步進(jìn)電機(jī)使用環(huán)境選擇
特殊步進(jìn)電機(jī)具有防水和防油的特殊應(yīng)用。例如住册,水下機(jī)器人需要防水電機(jī)婶博。對(duì)于特殊用途電機(jī),必須選擇它們荧飞。
立三步進(jìn)電機(jī)選型命名規(guī)則