新聞來源：立三機(jī)電發(fā)布日期：2019-03-16
在過去十年里坠屹，制造業(yè)繁触、包裝和其它消費品系統(tǒng)發(fā)展很快呼猪，尤其是在運(yùn)動控制方面食绿。因此，在機(jī)器開發(fā)過程中闽烙，如何定義遍削、處理和實施運(yùn)動控制技術(shù)淡榕，也在不斷發(fā)展什偷。消費者想要 (并期待) 高度定制化的產(chǎn)品霸督，公司希望能夠在市場上獲得壟斷地位，能獲得巨大的利潤竟闪。無論是個性化的運(yùn)動鞋、汽水瓶杖狼，還是最新定制的豪華汽車炼蛤，制造獨特的產(chǎn)品都需要一個配置了運(yùn)動控制技術(shù)、響應(yīng)迅速的生產(chǎn)車間蝶涩，可以快速理朋、輕松地適應(yīng)不斷變化的需求。 制造領(lǐng)域的最新發(fā)展要求技術(shù)和方法側(cè)重于最大限度地減少工程需求绿聘，并通過將復(fù)雜的序列分解成功能機(jī)器模塊以及將機(jī)械嗽上、電子和軟件連接在一起，來推動機(jī)器運(yùn)動控制的發(fā)展熄攘。 下面所列的智能運(yùn)動控制趨勢兽愤、過程和工具，使得OEM和機(jī)器制造商在日益靈活的環(huán)境中挪圾，最大限度的發(fā)揮其系統(tǒng)的作用浅萧。
先進(jìn)的模塊化
由于對靈活生產(chǎn)日益增長的需求，現(xiàn)代機(jī)械工程已經(jīng)朝著更加模塊化的方式發(fā)展哲思。復(fù)雜的機(jī)器需要強(qiáng)大而統(tǒng)一的自動化系統(tǒng)來實現(xiàn)多軸運(yùn)動版挣。 現(xiàn)在，行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者希望基于統(tǒng)一的架構(gòu)將機(jī)械和軟件結(jié)合在一起柴羞，以實現(xiàn)最高的效率婆裹。多年來，機(jī)器制造商一直被要求提供運(yùn)動控制技術(shù)模塊稳嘁，但現(xiàn)在的先進(jìn)系統(tǒng)包括結(jié)構(gòu)化和統(tǒng)一的控制技術(shù)乱险、先進(jìn)的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)、獨立于制造商的標(biāo)準(zhǔn)以及靈活的定制功能。先進(jìn)的技術(shù)模塊可提供易于參數(shù)化的驅(qū)動解決方案况颈。由于具有機(jī)器人作為核心堕圾，多軸編程變得像單軸編程一樣簡單(見圖1)。例如勾奇，在帶預(yù)編程模塊的繞線機(jī)中谁昵，已經(jīng)內(nèi)置了所有功能，工程師通過簡單地設(shè)置正確的參數(shù)摆野，就可以編程實現(xiàn)從繞線到張力控制等任何功能夭寺。無需擔(dān)心需要為每個函數(shù)編寫代碼。添加或減少模塊和設(shè)備裆站，只需要進(jìn)行簡單条辟、廣泛應(yīng)用的基本配置就可以完成。然后宏胯，工程師通過選擇或取消選擇模塊或參數(shù)羽嫡，就可以輕松進(jìn)行定制。
圖 1: 通過使用應(yīng)用程序模板肩袍，添加單個模塊杭棵，可以輕松地開發(fā)運(yùn)動控制概念。
通過正確的模塊化編程解決方案氛赐，工程師只需要花費完成手動編寫代碼所需時間的20%魂爪，就可以完成多達(dá)80% 的應(yīng)用程序組態(tài)。無需測試艰管、搜索錯誤滓侍、修復(fù)、然后再次測試牲芋。無需花費大量時間來了解代碼最初是如何編寫的撩笆，只需要優(yōu)化某個簡單的函數(shù)即可。
標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序模板
過去情庐，沒有人愿意花時間為進(jìn)料輸送機(jī)編程趁吭。而現(xiàn)在，也根本沒有必要這樣做亏的。領(lǐng)先的OEM制造商已經(jīng)向著更先進(jìn)的模塊化運(yùn)動控制解決方案邁進(jìn)咖杉，因為這些解決方案可以輕松的實現(xiàn)參數(shù)化，而且通過部署基于常用機(jī)器功能的胆中、預(yù)先配置標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用技術(shù)模塊句担，還可以簡化機(jī)器工程設(shè)計 (參見圖 2)。
圖 2: 用于模塊化機(jī)器控制編程功能和預(yù)先測試驅(qū)動功能的標(biāo)準(zhǔn)化軟件橡收。
即使是項目特有的功能青蝗，也可以輕松的集成到模塊中遏填，并可重復(fù)使用，從而在各種機(jī)器類型中構(gòu)建機(jī)械結(jié)構(gòu)∈涝蹋現(xiàn)在氛赞，無論是定制的生產(chǎn)流程、凸輪輪廓塘丝、切割和密封赔癌、多傳送帶協(xié)調(diào)，還是更復(fù)雜的拾取機(jī)器人應(yīng)用澜沟，都可以使用應(yīng)用程序模版灾票，通過添加單個模塊，就可以非常容易的來開發(fā)運(yùn)動控制概念茫虽。 例如刊苍，某包裝機(jī)械OEM制造商生產(chǎn)寵物食品包裝機(jī)，正在尋求過渡到一個更有效的運(yùn)動控制解決方案濒析。通過標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器模塊正什，使用更少的非標(biāo)部件，這樣公司在機(jī)器設(shè)計上就具有更大的靈活性号杏。其結(jié)果是: OEM廠商減少了30%的工程設(shè)計工作婴氮，包括規(guī)范、實施和調(diào)試等馒索。
機(jī)器自動化的整體方法
它不只是簡單地連接驅(qū)動器莹妒、將數(shù)據(jù)傳輸?shù)叫畔⑾到y(tǒng)名船。OEM和機(jī)器制造商將致力于響應(yīng)多變的市場需求绰上。隨著對上市時間的要求越來越高，制造商希望生產(chǎn)定制產(chǎn)品并快速更改返乏，同時它們也希望機(jī)器能夠快速響應(yīng)這些變化框抽。我們距離單臺機(jī)器自動適應(yīng)來生產(chǎn)獨特產(chǎn)品的目標(biāo)不遠(yuǎn)了。 OEM廠商需要以一致香诽、靈活绵扇、易于更新或改進(jìn)的方式來實現(xiàn)所有機(jī)器的自動化。因此庐丁，在運(yùn)動控制和自動化領(lǐng)域中仓煌，下一個要實現(xiàn)的目標(biāo)是采用整體的機(jī)器設(shè)計方法。 運(yùn)動控制供應(yīng)商更緊密的與OEM廠商合作榨凭，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的概念設(shè)計熔徊，以最有效的方式運(yùn)行機(jī)器，從可視化到軟件工具郑迅、到驅(qū)動器朽晓、電機(jī)和軸承撮点。在各個方面都保持一致的完整系統(tǒng)，更有可能滿足當(dāng)今和未來消費品行業(yè)的苛刻要求方仿。
