新聞來源：立三機電發(fā)布日期：2020-09-17
大家知道直流無刷電機是同步電機，那就是說它的轉(zhuǎn)動位置和定子磁場的轉(zhuǎn)動是成正比的佣深，一個三相步進電機岳散，給他三相交流電就能運轉(zhuǎn)节立，加速度合適情況下，可以隨意起停眠煮，不需要檢測霍爾信號患并，也不需要檢測反電動勢變化。那三相步進驅(qū)動器為何不能直接適用于直流無刷電機上呢?
固定頻率的三相交流電可以直接驅(qū)動無刷電機茴审，不測量轉(zhuǎn)子的位置破溺。其實有些場合就是這么干的，比如一些老式的航模云臺躁绸、以及無感算法的啟動階段裕循。但缺點有兩個，決定了這種方式的使用場景很受限：1. 電機轉(zhuǎn)速只能等于交流電的頻率净刮。你要說變頻當(dāng)然也可以剥哑，但在沒有編碼器，不知道轉(zhuǎn)子實際轉(zhuǎn)速的情況下淹父，如何確定交流電的頻率株婴？否則像步進電機一樣通過調(diào)整頻率直接調(diào)速？這樣電流小了很容易失步弹灭，電流大了又會發(fā)熱督暂，把步進電機的毛病照搬過來了揪垄。2. 定子磁場只有和轉(zhuǎn)子永磁體D軸（就是沿著N-S極這根線）垂直時穷吮，才能產(chǎn)生最大扭矩。無論六步換相還是FOC都是在追求這一點而設(shè)計的饥努。但前提是你需要用編碼器或反電勢測量知道轉(zhuǎn)子的位置捡鱼。在你說的異步的情況下，如果是空載酷愧，D軸會和定子磁場重合逛径，直觀來講就像轉(zhuǎn)子和定子兩個磁場“吸合”在一起了。這時功率因數(shù)是0濒垫，所有電流都用來發(fā)熱了匕憋。如果有一些負(fù)載远燕，那D軸和電磁場的夾角隨著負(fù)載大小變化，電流到扭矩的轉(zhuǎn)化率也隨著夾角變化不斷變化族帅，根本不能穩(wěn)定輸出奖放，還有額外的發(fā)熱。這在需要精密控制的場合是不能用的廊睹。————雖然無刷電機可以直接用三相交流電驅(qū)動砚粒，但因為以上兩點，頻率和相位（分別對應(yīng)1和2）如果不和轉(zhuǎn)子的位置做同步調(diào)制贤疆，會造成以上問題益柳。而永磁同步電機常用在速度、負(fù)載大幅變化枫演，又需要精確控制或很高效率和功率密度的場合（高端機床捕谢、機器人、電動車酵熙、白家電狞洋。。）绿店，這和步進電機的場景完全不同吉懊，所以必須用編碼器或測量反電勢測量定子位置。
