新聞來源：立三機(jī)電發(fā)布日期：2020-12-18
什么是驅(qū)動(dòng)器報(bào)警狰娱？
立三步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警是通過產(chǎn)品狀態(tài)指示燈來體現(xiàn)絮短。驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)狀態(tài)指示燈，其中綠燈為電源指示燈拟赊，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈閃爍具壮；紅燈為故障燈。當(dāng)出現(xiàn)過壓、過流故障時(shí)，故障燈閃爍竿丙。故障清除后紅燈滅。技術(shù)人員可通過紅燈綠燈閃爍次數(shù)來確定故障類型叹放。
報(bào)警功能說明
故障問題及排除
1饰恕、燈不亮
上電指示燈不亮挠羔。由目前維修品統(tǒng)計(jì)反饋看井仰，主要是電源芯片損壞埋嵌。這類問題有發(fā)現(xiàn)客戶端子燒壞或者大電容損壞，也可以斷定是客戶使用現(xiàn)場條件異常造成的俱恶。
以DM420舉例：正常端子過載能力在7-8A雹嗦，最大電流峰值限制在2.2A，需要檢查現(xiàn)場的使用條件：電源電壓：雖然設(shè)計(jì)電壓在48V,很多客戶會(huì)跟57電機(jī)甚至86電機(jī)混用合是，過量或長時(shí)間高壓反電勢(shì)很容易造成DM420損壞了罪；包括可能存在的機(jī)臺(tái)漏電。
同樣如果現(xiàn)場DM420跟其他大功率器件或是頻繁啟停設(shè)備共用電源聪全，在啟停瞬間泊藕，直流電源的線性調(diào)節(jié)延時(shí)也會(huì)造成浪涌，很輕易損壞驅(qū)動(dòng)器难礼。
建議將DM420的標(biāo)準(zhǔn)電壓降低娃圆，建議最大36V，最優(yōu)24V涂颠。不建議48V電源驅(qū)動(dòng)固脸，如果條件允許建議單獨(dú)電源供電。
2俗齿、綠燈常亮
電機(jī)運(yùn)行中典患。
3、綠燈閃爍
電機(jī)空閑即待機(jī)狀態(tài)圆滓。
4猾灰、一紅一綠報(bào)警：相電流過大，分兩種情況
① 初次上電存站。驅(qū)動(dòng)器有錯(cuò)相保護(hù)理章，即AB相線混著接；
② 使用過程中清腌。建議拆掉一根電機(jī)線厂均，重新上電，如果問題依舊帆摊，多半是驅(qū)動(dòng)器MOS管擊穿碱茁；如果驅(qū)動(dòng)器報(bào)兩紅一綠缺相警示，則應(yīng)該是電機(jī)異撤卤幔或是電壓異常纽竣，核實(shí)實(shí)際使用條件。
5茧泪、兩紅一綠報(bào)警：電機(jī)缺相
① 電機(jī)電感量偏大蜓氨，上電自檢時(shí)間內(nèi)達(dá)不到對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)；或是電流設(shè)置偏大队伟，實(shí)際驅(qū)動(dòng)電流沒有達(dá)到檢測(cè)要求穴吹；這兩種情況都可以建議嘗試減小電流排除問題.
② 電機(jī)線接觸不良幽勒，導(dǎo)致相內(nèi)電阻偏大；
③ 電機(jī)繞組關(guān)聯(lián)斷路港令，如連接線斷裂等啥容，導(dǎo)致相內(nèi)電阻偏大；
④ 驅(qū)動(dòng)電源波動(dòng)顷霹，電流采樣異常咪惠；
⑤ 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部異常，如采樣電阻阻值變大淋淀；MOS管不驅(qū)動(dòng)等馁胁；
6、三紅一綠
驅(qū)動(dòng)器輸入過壓萍卑，即電壓輸入過高缩睛。
7、四紅一綠
驅(qū)動(dòng)器輸入欠壓辩钢，即電壓輸入過低辉召。
8、五紅一綠：位置超差報(bào)警 （閉環(huán)系列）
默認(rèn)指令數(shù)據(jù)跟實(shí)際運(yùn)行反饋偏差1圈（細(xì)分設(shè)定的脈沖數(shù)）沛三。
① 編碼線異常造成反饋異常影虫；
② 電機(jī)過沖；
③ 電機(jī)異常墩衍；
④ 丟步跛农；
9、六紅一綠：編碼無反饋谢市，上電沒有收到自檢信號(hào)（閉環(huán)系列）
① 電機(jī)卡死沼币，上電沒有收到自檢信號(hào)；
② 編碼器供電電源異常寞奸；
③ 電機(jī)編碼器異常呛谜；
10、電機(jī)噪聲和振動(dòng)大枪萄。噪聲是電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流應(yīng)激產(chǎn)生的聲音
① 電流設(shè)置偏大：尤其開環(huán)驅(qū)動(dòng)隐岛，沒有反饋，很小的波動(dòng)都會(huì)將噪聲放大瓷翻，并伴隨明顯振動(dòng)聚凹；
② 電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不匹配；
③ 驅(qū)動(dòng)方式不對(duì)稱：脈沖驅(qū)動(dòng)齐帚，采用機(jī)械開關(guān)控制定位妒牙。機(jī)械開關(guān)信號(hào)觸發(fā)延時(shí)問題，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)脈沖開關(guān)不對(duì)稱，同樣位置最終驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)量有差異湘今，延后關(guān)閉脈沖驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致到位后電機(jī)處于卡死狀態(tài)敢朱；
④ 電機(jī)參數(shù)差異：同樣規(guī)格電機(jī)不同廠家參數(shù)會(huì)有差異（如電阻，電感象浑，機(jī)身長度等）蔫饰，同樣驅(qū)動(dòng)參數(shù)更換電機(jī)后在某些頻段會(huì)有不同電流應(yīng)激而產(chǎn)生噪聲并伴隨振動(dòng)陈谜；
上述通過調(diào)節(jié)電流和細(xì)分庸尚，可以很快判定異常問題；
⑤ 機(jī)械結(jié)構(gòu)異常牍系，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)間力矩不均衡换乙；
⑥ 驅(qū)動(dòng)器異常，內(nèi)部驅(qū)動(dòng)異常户寺，硬件異常膀娱，常見就是驅(qū)動(dòng)電路有損壞；
11.抢督、堵轉(zhuǎn)/卡頓
電機(jī)運(yùn)行期間力矩不充裕稼注，達(dá)到某個(gè)位置或是速度時(shí)力矩供應(yīng)不足或不穩(wěn)定造成電機(jī)短暫停機(jī)。
① 電機(jī)電流設(shè)置偏行ⅰ栓堕；
② 啟動(dòng)速度，加減速度偏大越名；加減速時(shí)間偏锌惚；空閑電流太忻燧铩痢士；
③ 電源功率不足或反電勢(shì)偏高，驅(qū)動(dòng)器電壓不穩(wěn)定茂装；
④ 機(jī)械結(jié)構(gòu)不平衡怠蹂，運(yùn)行期間力矩不均勻；
⑤ 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部驅(qū)動(dòng)異常少态；
12褥蚯、 電機(jī)啟/停抖動(dòng)
電機(jī)啟動(dòng)瞬間，停機(jī)瞬間機(jī)臺(tái)明顯抖動(dòng)况增。加減速慣量造成能量釋放赞庶，正常現(xiàn)象澳骤。
平滑系數(shù)不滿足現(xiàn)場需求歧强。適度增加脈沖延時(shí)可以解決問題，但是插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)方式不適用；
