新聞來源：發(fā)布日期：2021-06-18
伺服電機在數(shù)控系統(tǒng)中的應用特點
交流伺服電機是無刷電機的一種闽铐，但是它分為同步和異步電機问嬉，在運動控制中較常見的是同步電機，因為它的功率范圍大瓶佳，可以做到很大的功率桌粉，在最高轉動的情形下蒸绩，速度低，并且隨著功率增大而快速降低铃肯，因此適合做低速平穩(wěn)運行的應用独溯。故此精度高，調速范圍寬宦逃、能在低速時輸出大的轉矩葬爽，還有快速響應且無超調就是其最大的特點。
伺服電機較之其它電動機有哪些優(yōu)勢柄哀？
交流伺服電機在很多方面的性能都優(yōu)于步進電機嘱董，雖然在一些特殊的場合或者在一些要求不高的場合經常用步進電機來做執(zhí)行電動機，在國內的數(shù)字控制系統(tǒng)中把丹，步進電機的應用十分廣泛图兑。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中躯法，雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號）蔫卦，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異，那么比之步進電機有那些方面的不同呢?
其一：在控制精度上的不同滚蚪。
交流伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器保證桨座。以立三機電一款2500線交流伺服電機為例，四倍頻到10000線蛉幸，控制精度為360°/10000=0.036°破讨。而兩相步進電機的距角一般為3.6度、1.8度奕纫，五相混合式步進電機距角為0.72度提陶、0.36度烫沙。
其二：低頻特性的不同。
步進電機在低速時容易出現(xiàn)低頻振動的現(xiàn)象搁骑，這是步進電機的特性決定的斧吐。這種現(xiàn)象對于機器的正常運轉來說是有害而無利的。交流伺服電機在低速下也能運轉的非常平穩(wěn)仲器。
同時煤率，交流伺服系統(tǒng)還具有共振抑制的功能，能夠檢測系統(tǒng)的共振頻率點乏冀，并進行共振抑制蝶糯。
其三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降辆沦，且在較高轉速時會急劇下降昼捍，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出丛滋，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內央匀，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出技窝。
其四试著、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力叙冕。
綜上所述橱柒，交流伺服電機在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執(zhí)行電動機鹉某。所以主靡，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素继躁，選用適當?shù)目刂齐姍C否艺。
