新聞來源：立三機電發(fā)布日期：2022-05-30
感謝您選擇立三機電產(chǎn)品纬傲，本文章針對立三機電EtherCAT通訊系列步進驅(qū)動器在TwinCAT軟件連接XML文件等進行講解暴姓。
1.添加XML文件
將XML文件復制粘貼到以下路徑，為twincat軟件掃描驅(qū)動匹配的路徑
C:\TwinCAT\3.1\Config\IO\EtherCAT
2.Twincat操作過程
2.1 打開twincat軟件响驴。
2.2 新建項目,選擇TwinCAT Projects格式秀存，默認保存捶码。
2.3設(shè)定電腦網(wǎng)卡,Activation->選擇實時網(wǎng)卡。
選中對應(yīng)網(wǎng)卡或链，點擊Install完成后關(guān)閉該窗口即可惫恼，選擇有線網(wǎng)卡。
2.4掃描網(wǎng)口端口（掃描電腦網(wǎng)口連接了的驅(qū)動器）
在解決方案資源管理器嚎衡，鼠標右鍵Devices垃燃，選擇Scan掃描從機，過程連續(xù)確認即可漓荞。
2.5顯示掃描出來的軸介然，并修改參數(shù)
（如果連接有X個軸，則會顯示Driver1-Driver X）
雙擊Driver 1拟卢，進入對象字典頁面即可參照協(xié)議書對于對象字典的定義進行修改盗晨。
如遇其他問題，請聯(lián)系我司工程師绞甥！
