新聞來源：發(fā)布日期：2021-09-13
感謝您選擇立三機電產(chǎn)品呀舔，本文章針對立三通訊系列步進驅動器上位機使用進行講解羽抒。
?第一章：LEESN上位機的配置
1. 上位機安裝
1.1 軟件解壓。圖示將壓縮包解壓為安裝文件（如果有風險提示，暫時關閉殺毒軟件即可）。
1.2 雙擊安裝文件。圖示。點擊‘下一步’并選定安裝目錄，默認安裝在D盤个唧。
1.3 安裝完成。圖示设预。點擊確認徙歼。
1.4 LEESN上位機介紹。
LEESN上位機版面劃分3大塊：
工具欄焦忌；2. 狀態(tài)欄捆牍；3. 編程調(diào)試區(qū)；
1.4.1 工具欄 如圖：
常用工具：1. 新建工程绳粮；打開工程跃躯；保存工程。
2. 版面顯示需天。
3. 參數(shù)配置唯久。
4. 暫停或啟動猩禀。
1.4.2 狀態(tài)欄 如圖：
包括工程吕罩，工程掛載的驅動器以及每個驅動器通訊和運行狀態(tài)。
通訊不成功狀態(tài)下所有掛載狀態(tài)為紅色,所有掛載狀態(tài)未知躯橡。通訊成功所有掛載狀態(tài)為綠色等跳。
1.4.3 編程及調(diào)試區(qū) 如圖：
集成程序的編輯，驅動器參數(shù)及設定廉屑，程序下載及讀取等
2. 創(chuàng)建新工程
2.1 雙擊快捷鍵萌狂，圖示。打開上位機怀泊。
2.2 如果提示啟動失敗茫藏，由于工程文件是空白，可以忽略包个。點擊文件-新建刷允，圖示創(chuàng)建新的工程文件冤留。
2.3 圖示碧囊。選擇多軸驅動系統(tǒng)，填寫工程名（建議使用字母_數(shù)字名稱）纤怒，定位選定文件保存位置點擊確認糯而，新工程創(chuàng)建完畢天通。狀態(tài)欄默認掛載一臺Modbud_RTU協(xié)議驅動器和一臺Modbus_TCP協(xié)議驅動器。
3. 單臺從機上位機配置
3.1 驅動器2種不同的通訊方式熄驼，使用前要單獨配置像寒，圖示。
3.2 Modbus_RTU瓜贾。
3.2 .1 Modbus_RTU
Modbus_RTU工業(yè)標準的485串口通訊会贝，使用前必須配置串口設置。
狀態(tài)欄誊殊，鼠標右擊“Modbus_RTU驅動器”——屬性跺鬼，彈出設置窗。
點擊“串口設置” 如圖：
端口：上位機跟驅動器傳輸數(shù)據(jù)端口鱼练，務必保證COM口跟電腦指定的COM口一致墩沸。
右擊我的電腦--屬性，在設置管理中查看响攘。
波特率：上位機跟驅動器數(shù)據(jù)傳輸速度址嘴。驅動器默認115200.其他設置默認即可，點擊確認千有。
3.2 .2 Modbus_TCP蚀弹。
Modbus_TCP 是標準的Internet多網(wǎng)絡通信協(xié)議。
首先電腦IP地址設置胶向。為避免通訊沖突挚性，電腦IP地址修改為其它地址段，右鍵“網(wǎng)絡”-屬性修改TCP/IPv4,192.168.1.99,子網(wǎng)掩碼255.255.255.0 確定. 如圖：
3.2 .3 Modbus_TCP配置砂沛。
狀態(tài)欄烫扼，鼠標右擊“Modbus_TCP驅動器”——屬性，彈出設置窗碍庵。
點擊“串口設置” 圖示：
勾選“使用TCP模式”,選中TCPCOM模式映企，點擊設置，如右下圖第一個驅動器設定IP起始地址：192.168.1.1
端口：502,其它默認即可點擊確定静浴。
4. 多從機上位機配置
多從機運行堰氓，串口設置步驟同單驅動器設置一樣，不再贅述苹享。添加多從機步驟如下双絮。
4.1 Modbus_RTU 多從機設置。
4.1.1 右鍵“步進電機”-選擇添加設備向導得问，如圖：
彈出添加設備對話框囤攀，如下圖：
下圖 選Modbus_RTU協(xié)議驅動器,可增減數(shù)量， 如圖再增加4臺寄存器,最終工程一共有5臺從機。
4.1.2 地址設置：
所有從機的串口一樣并保持跟電腦串口一致焚挠，2種從機地址設置：
1.分別點擊菜單欄參數(shù)設置和顯示按鈕膏萧，選中需要修改地址的從機，如圖：
雙擊"ID"修改從機地址挖毅，點擊確定尤稍。依次設置不同從機地址，并確認倡搞。
2.操作界面設置弓匪，圖示：
點擊”修改”彈出對話框，圖示：
根據(jù)實際需要修改驅動器從機地址哥峡，確認即可跟努。
4.1.3 從機名稱修改。工程中方便對從機管理住建，從機可以修改不同的編號或名稱垛撬。從機地址設置狀態(tài)，雙擊“名字”逆辐，修改成實際需要的編號或名稱达快，確認即可，如圖：
4.2 Modbus_TCP 多從機設置
4.2.1：右鍵“步進電機”--添加設備向導唧尊，如圖：
彈出添加設備對話框甸胃，選中“Modbus_TCP協(xié)議驅動器” ，修改添加的數(shù)量后確認即可跪另。
最終添加4臺TCP從機拧抖，工程一共有5臺TCP從機。
圖示：
4.2.2 Modbus_TCP 多從機IP地址設置：
右鍵指定從機--屬性免绿，點擊串口設置 彈出對話框 唧席。
不同從機分別選用不同的COM端口并勾選使用TCP模式的串口服務器，選中TCPCOM,點擊設置嘲驾。
TCP端口一致:502淌哟，填寫IP地址，其它默認辽故，確認即可徒仓。
4.2.3 Modbus_TCP 多從機為了區(qū)分管理不同驅動器，從機名可以修改成不同的名稱或編號
點擊菜單欄“顯示器”--“系統(tǒng)參數(shù)”彈出從機參數(shù)設置菜單誊垢，雙擊“名字”修改成需要的名字或是編號掉弛，確認即可。
4.3 多從機其它設置
4.3.1 刪除不需要的從機
可以刪除多余從機喂走，簡化界面管理殃饿。選擇要刪除的目標從機谋作，右鍵彈出對話框，點擊 “刪除功能模塊”即可乒萝。
4.3.2 暫時不需要的從機可也以暫停處理捶益，以減少不必要的系統(tǒng)掃描時間司箫。
選中目標從機想预，菜單欄點擊“暫停”，同樣操作重新啟動绕众，點擊確認即可瞪卜。不同點是暫停數(shù)值最大，啟動時數(shù)據(jù)為0姆已。圖示：
4.3.3 Modbud_RTU 驅動器多從機連接方式畴文。驅動器通信接口如圖：
通訊接口（入）：1#機與上位機通訊輸入口；2#及后續(xù)驅動器此接口為上級通訊接口（出）的接入口急响；
通訊接口（出）：單機情況可以跟通訊接口（入）同用删猿；多臺從機時為下一臺從機信號輸出口。
4.3 驅動器與PLC或觸摸屏通訊嘱悄。
不同PLC或觸摸屏的定義會有差別隅本，不是文章重點，此處暫時不做論述兼呵。支持工業(yè)標準的Modbus_RTU通訊485協(xié)議的PLC或觸摸屏均可以正常與驅動器通訊,實現(xiàn)實時對驅動器的控制兔辅。只需要通訊地址設置+1即可。
通訊模式尋址設置: PLC或觸摸屏支持485通訊寄存器基址+驅動器寄存器地址+1击喂，累計相加即時PLC或上位機需要通訊的對象寄存器地址维苔，按照通訊格式填寫數(shù)據(jù)格式即可。如某PLC 支持485通訊功能基址是40001懂昂，驅動器波特率寄存器地址9介时，則上位機通訊指令地址：40001+9+1=40011（十進制），按照格式將指定波特率寫入驅動器即可凌彬。
未完待續(xù).......
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